Principais recursos e capacidades
- Agarramento poderoso e preciso: A pinça oferece uma força de preensão máxima robusta de 150N a 200N e pode suportar uma carga útil máxima de 2 kg, garantindo uma pegada segura em vários objetos.
- Operação rápida: Apresenta um tempo rápido de abertura e fechamento de apenas 0,5 segundos, aumentando a velocidade operacional e a produtividade em ambientes dinâmicos.
- Aplicação versátil: O Z1-Gripper é ideal para uma ampla gama de tarefas em automação industrial, pesquisa e logística, incluindo pegar objetos, abrir e fechar portas, montagens simples como fixar parafusos e muito mais.
- Design compacto e leve: Com dimensões de aproximadamente 5$139 \texto{ mm} \vezes 80 \texto{ mm} \vezes 68 \texto{ mm}$ e um peso de apenas 6$700 \texto{g} \sim 750 \texto{g}$, mantém a agilidade e a portabilidade do sistema robótico.
- Ampla amplitude de movimento: Ele fornece um ângulo máximo de abertura/fechamento de 8$90^\circ$, permitindo que ele se adapte a diferentes formatos e tamanhos de itens.
- Compatibilidade do sistema: A pinça é totalmente compatível com o braço robótico Unitree Z1 e pode ser usada com as plataformas móveis da Unitree, como o Aliengo e B1 robôs quadrúpedes, bem como outros sistemas robóticos móveis.
- Integração Técnica: Ele opera em 24V com um consumo de energia de pico de 70W e usos RS485 para comunicação confiável.
O Unitree Z1-Gripper é uma ferramenta essencial para expandir a funcionalidade do braço robótico Z1, transformando-o em um manipulador capaz de aplicações do mundo real que exigem manuseio de objetos eficiente e confiável.
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