Agilex PiKA Sense

Principais recursos e benefícios

• Unidade Multissensor Portátil: O Sentido PiKA é leve (aprox.² 550g) e dispositivo portátil ergonomicamente projetado para operação manual intuitiva e coleta de dados móveis.³
• Captura de dados de alta precisão: Ele foi projetado para detecção ambiental multimodal precisa, fornecendo precisão de posicionamento espacial em nível milimétrico (até ⁴$\pm 1,5\texto{ mm}$).⁵
• Conjunto de sensores integrados: A unidade captura dados ricos essenciais para treinamento de modelos de IA e manipulação robótica, incluindo:
  • Imagens RGB: Contexto visual de alta qualidade.⁶
  • Dados de profundidade: Coletados por meio de uma câmera de profundidade binocular, oferecendo percepção espacial de alta precisão (por exemplo, ⁷$\pm 2\%$ precisão em ⁸$50\texto{ cm}$).⁹
  • Câmera grande angular: Oferece um amplo campo de visão (até ¹⁰$200^\circ$ FOV diagonal) para contexto ambiental abrangente.¹¹
  • Dados da IMU: Uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de 9 eixos para rastreamento preciso de movimento.¹²
• Pronto para desenvolvimento: Totalmente compatível com ROS1 e ROS2, apresentando um design plug-and-play que permite prototipagem rápida e integração perfeita em ambientes de desenvolvimento existentes.¹³
• Aplicação versátil: Ideal para acelerar a aquisição de dados, pesquisa em manipulação robótica, interação humano-robô e implantação em diversos cenários do mundo real (por exemplo, escritórios, residências, pesquisa de campo).¹⁴
• Parte do Sistema PiKA: Embora poderoso por si só, ele funciona em conjunto com o PiKA Gripper (um efetor final robótico) e o Estação PiKA (uma base de posicionamento de alta precisão) para formar uma solução completa, de calibração zero e implantação rápida para pesquisadores e desenvolvedores.¹⁵

Em suma, o AgileX PiKA Sense é sua ferramenta rápida, leve e precisa para capturar o multimodal $3\texto{D}$ dados de sensores necessários para expandir os limites do desenvolvimento de IA incorporada e robótica.