¡Fomos para campo con el drone Yuneec H850 RTK y Lidar GC-100C+!

Foros recientes realizados con algunas voces de demostración con o hexacóptero drone Yuneec H850RTK equipado con tapa Geosun GS-100C+. Esta demostración insere-se na nova parceria da Ghostysky con Geosun, empresa líder global en tecnología LiDAR. Foi ainda utilizado como base para o levantamento o novo receptor Emlid RS3.

Título
Yuneec H850-RTK Líder GS-100C+ Emlid Reach RS3
Precio
6.519,00  Sin IVA (8.018,37  Inc. 23% IVA) 9.299,00  Sin IVA (11.437,77  Inc. 23% IVA) 2.299,00  Sin IVA (2.827,77  Inc. 23% IVA)
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Levantamiento y preprocesamiento

Después de levantar el campo y recordar dos dados, procedemos a la primera fase de procesamiento a que chamamos pré-procesamiento. 
Nesta primera fase utilizamos o software de Geosun, o gAirHawk, software este que vem incluido en la adquisición del Lidar e permite a geração das nuvens de pontos (LAS, LAZ o TXT). 

Cada levantamento gera automaticamente una pasta no cartão do lidar, que Incluye los datos del GNSS del lidar, los datos del lidar y las imágenes capturadas.. El gAirHawk abre automáticamente esta pasta e identifica estos datos, ficando a cabo do utilizador a identificação da posição da base eo respetivo ficheiro RINEX.

Además de la gestión de nuevos puntos, gAirHawk también permite geoetiquetar las imágenes para la gestión posterior del proyecto en fotografía, por ejemplo.

Posprocesamiento con Global Mapper

No Processo de pós-processamento, foi utilizado o software Global Mapper con el módulo de Lidar. Foram gerados projetos através das nuvens de pontos obtidas do gAirHawk, tendo sido efetuadas algumas análisis. 

Acerca del mapeador global

El Global Mapper es un software de geoprocesamiento que ofrece una amplia gama de herramientas para el procesamiento, visualización y análisis de datos geoespaciales.

Características principales

El Global Mapper ofrece una amplia gama de recursos, incluyendo:

  • Admite una amplia variedad de formatos de datos geográficos espaciales, incluidas imágenes de satélite, datos de radar, datos lidar, datos de GPS, mapas vectoriales y datos de atributos.
  • Herramientas de procesamiento de imágenes para corrección de distorsiones, mejora de la calidad de la imagen y extracción de información.
  • Herramientas de visualización de datos para creación de mapas, visualización de datos 3D y análisis espacial.
  • Herramientas de análisis espacial para análisis de padrões, identificación de tendencias y crianza de modelos.

Aplicaciones

El Global Mapper puede usarse con una amplia variedad de aplicaciones, incluyendo:

  • Visualización de dados espaciales;
  • Análisis de datos espaciales;
  • Planeamento urbanístico;
  • Gestión de recursos naturales;
  • Meio ambiente;
  • Pesquisa;

El módulo LiDAR del Global Mapper

El módulo LiDAR de Global Mapper ofrece una amplia gama de recursos para el procesamiento y visualización de datos LiDAR. Estos recursos incluyen:

  • Importación de datos LiDAR en varios formatos, incluidos LAS, LAZ, TXT, ASCII y otros.
  • Visualización de datos LiDAR en 2D y 3D.
  • Clasificación automática de datos LiDAR.
  • Extracciones de funciones 3D de datos LiDAR, como edificios, árboles y líneas de transmisión.
  • Procesamiento avanzado de datos LiDAR, como filtrado, interpolación y gestión de grado de altimetría.

Exploraremos algunas opciones de Global Mapper con el módulo Lidar de seguida.

Análisis de dos proyectos

LIDAR

De seguida, presentamos algunos datos dos levantamentos efetuados a través de Global Mapper.

Nuvem de pontos de lidar com as cores RGB das fotografias.

Dados del levantamiento:

  • Sin seguimiento del terreno
  • 60m/90m altitud (tendo em conta inclinação do terreno)
  • Velocidad de 5m/s
  • 4GCP
  • Distancia a la base RENEP (corrección GNSS) – 25 km
  • El tamaño medio de los puntos por m2 es de 482.

Los valores dos errores están en los valores esperados, sendo o cálculo del medio de error dos GCP: Error (6,06cm; 5,45cm)

Existen algunos factores que irão melhorar a precisão:

  • Utilización de la opción “Seguimiento del terreno
  • Levantamento dos pontos com o Vagabundo a uma base mais próxima (quanto maior a distância à base maior propensão para erro nos levantamentos) 
 
Elevação do Terreno
Curvas de Nivel
Visor 3D

ANÁLISE A ÁREA DE VEGETAÇÃO DENSA

Nesta área as copas das árvores fecham por completo a área do solo, não permitindo uma boa penetração do lidar.

Através del mapa gerado acima, é no entanto possível obter informações detalhadas sobre os possíveis volumes das copas das árvores, altitudes, distâncias, etc.

ANÁLISE A ÁREA DE VEGETAÇÃO NÃO DENSA

En áreas de vegetación no tan densas, es posible obtener información sobre tantos árboles como sus troncos (dimensiones tales como áreas, volúmenes o compresión). También es posible verificar la información (altura o densidad) sobre la baja vegetación no solo.

O mapa acima indica no número de devoluciones hacer lidar: 

  • Azul: devolver
  • Rojo: devolver

É possível verificar que os pontos identificados a vermelho(2º regreso) se situam na parte inferior das copas e no intervalo das árvores. É esta forma es posible percibir quais como áreas donde hay mayor dificultad de penetración por parte del Lidar.

fotogrametría

El proyecto obtenido en gAirHawk, foram ainda geradas as geolocalizações das imágenes obtenidas da cámara de 26MP do Lidar, y foi elabarado o proceso de Posprocesamiento fotográfico a través de la aplicación PIX4D Mapper

Procesamiento en PIX4D Mapper

Linhas de Alta Tensão

Foram também efetuados testes de demonstração no levantamento de lidar em projetos sobre linhas de alta tensão. A continuación, algunos datos obtenidos en Global Mapper para un análisis más específico sobre esta categoría de levantamentos.

Levantamiento en el corredor. Núcleos por altitud.
Detalle de la línea Alta Tensão
Classificação da nuvem de pontos. Em amarelo as linhas de alta tensão.
Detalhe nuvem de pontos apenas as linhas (classificadas), retirando los restantes grupos clasificados.

El mapa acima dá-nos una visualización de toda la extensión de la línea de alta tensión así como la vegetación que se sitúa abajo. 

Al utilizar estos mapas totalmente georeferenciados, es posible obtener una posición exacta y realizar cálculos de distancias, volúmenes o áreas, sobre todos los objetos que aquí se encontraron, como líneas, torres o vegetación. Todavía es posible percibir una acidentação do terreno donde estas líneas se encuentran.

Esta visualización es importante en el sentido de percepción, o crecimiento de la vegetación (perigo de interferir con las líneas y torres), alteración de la posición de las torres y líneas o además del movimiento de las tierras. Estos son solo algunos ejemplos, sin embargo, estos mapas son normalmente fuentes de información cruciales para la verificación, análisis y mantenimiento de estas infraestructuras.

Segmento único para analizar más detalles

Consideraciones finales

O objetivo deste correo passava por dar una introducción de forma transversal Todo el proceso de utilización del lidar GS-100C+ de Geosun y su propio dispositivo. software gAirHawk, desde el levantamiento, el procesamiento y la visualización de los datos. 

desde o preprocesamiento com o software gAirHawk ao posprocesamiento com o Mapeador global y PIX4D, foi possível obter de forma clara uma visão global de alguns dados úteis que podemos obter para posterior análise.

¡Estos son sólo algunos ejemplos! É possível neste processo obter mais dados e informações, vitais no suporte a una ampla tomada de decisões a gestores das mais diversas industrias. 

El GS-100C+ es una tapa de entrada de gama que podrá satisfacer las necesidades de sus proyectos. No entanto e em caso de dúvidas, no dude en contactarnos, vamos a analizar los requisitos de su proyecto y sugerirle una mejor opción en termos de lidar.

Veja mais sobre os lidar da Geosun.

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