Foram recentemente realizados alguns voos de demonstração com o hexacóptero drone Yuneec H850RTK equipado com o lidar Geosun GS-100C+. Esta demonstração insere-se na nova parceria da Ghostysky com a Geosun, empresa líder global em tecnologia LiDAR. Foi ainda utilizado como base para o levantamento do novo receptor Emlid RS3.
Levantamento e pré-processamento
Após levantamento em campo e coleta dos dados, procedemos à primeira fase de processamento a que chamamos pré-processamento.
Nesta primeira utilizamos fases o Programas da Geosun, o gAirHawk, Programas este que vem incluído na aquisição do Lidar e permite a geração das nuvens de pontos (LAS, LAZ ou TXT).
Cada levantamento gera automaticamente uma pasta no cartão do lidar, que inclui os dados do GNSS do lidar, os dados de lidar e imagens capturadas. O gAirHawk abre automaticamente esta pasta e identifica estes dados, ficando a cabo do usuário a identificação da posição da base e o arquivo RINEX.
Para além da geração das nuvens de pontos, o gAirHawk permite ainda gerar o Geotagging das imagens para posterior geração do projeto em fotogrametria, por exemplo.
Pós-processamento com Global Mapper
No processo de pós-processamento, foi utilizado o Programas Global Mapper com o módulo Lidar. Foram gerados projetos através das nuvens de pontos descobertos do gAirHawk, tendo sido efetuadas algumas análises.
Sobre o Global Mapper
O Global Mapper é um Programas de geoprocessamento que oferece uma ampla gama de ferramentas para o processamento, visualização e análise de dados geoespaciais.
Principais características
O Global Mapper oferece uma ampla gama de recursos, incluindo:
- Suporta uma ampla variedade de formatos de dados geoespaciais, incluindo imagens de satélite, dados de radar, dados lidar, dados de GPS, mapas geográficos e dados de atributos.
- Ferramentas de processamento de imagens para a correção de distorções, a melhoria da qualidade da imagem e a remoção de informações.
- Ferramentas de visualização de dados para criação de mapas, visualização de dados 3D e análise espacial.
- Ferramentas de análise espacial para análise de padrões, identificação de tendências e criação de modelos.
Aplicações
O Global Mapper pode ser usado em uma ampla variedade de aplicações, incluindo:
- Visualização de dados espaciais;
- Análise de dados espaciais;
- Planejamento urbanístico;
- Gestão de recursos naturais;
- Meio ambiente;
- Pesquisa;
O Módulo LiDAR do Global Mapper
O Módulo LiDAR do Global Mapper oferece uma ampla gama de recursos para o processamento e visualização de dados LiDAR. Esses recursos incluem:
- Importação de dados LiDAR em vários formatos, incluindo LAS, LAZ, TXT, ASCII e outros.
- Visualização de dados LiDAR em 2D e 3D.
- Classificação automática de dados LiDAR.
- Extração de feições 3D de dados LiDAR, como edifícios, árvores e linhas de transmissão.
- Processamento avançado de dados LiDAR, como filtragem, interpolação e geração de grau de altimetria.
Iremos explorar algumas das opções do Global Mapper com o módulo Lidar de seguida.
Análises dos projetos
LIDAR
Em seguida, apresentamos alguns dados dos levantamentos realizados através do Global Mapper.
Dados do levantamento:
- Sem seguimento de terreno
- 60m/90m altitude (tendo em conta a informação do terreno)
- Velocidade de 5m/s
- 4GCP
- Distância à base RENEP (correção GNSS) – 25km
- Média de pontos por m2 é de 482.
Os valores dos erros são nos valores esperados, sendo o cálculo da média de erro dos GCP: Erro (6,06cm; 5,45cm).
Existem alguns fatores que irão melhorar os resultados:
- Utilização da opção “Acompanhamento de terreno“
- Levantamento dos pontos com o Andarilho a uma base mais próxima (quanto maior a distância à base maior propensão para erro nos levantamentos)
ANÁLISE A ÁREA DE VEGETAÇÃO DENSA
Nesta área as copas das árvores fecham por completa a área do solo, não permitindo uma boa penetração do lidar.
Através do mapa gerado acima, é no entanto possível obter informações detalhadas sobre os possíveis volumes das copas das árvores, altitudes, distâncias, etc.
ANÁLISE A ÁREA DE VEGETAÇÃO NÃO DENSA
Em áreas de vegetação não tão densas, é possível obter informações sobre as árvores assim como os seus troncos (dimensões tais como áreas, volumes ou comprimento). É ainda possível verificar a informação (altura ou densidade) sobre uma baixa vegetação no solo.
O mapa acima indica no número de retorna lidar:
- Azul: 1º retornar
- Vermelho: 2º retornar
É possível verificar que os pontos identificados a vermelho(2º retorno) se situam na parte inferior das copas e no intervalo das árvores. É desta forma possível perceber quais as áreas onde houve maior dificuldade de descoberta por parte do Lidar.
Fotogrametria
Do projeto obtido no gAirHawk, foram ainda geradas as geolocalizações das imagens obtidas da câmera de 26MP do Lidar, e foi elaborado o processo de pós-processamento fotogramétrico através da aplicação PIX4D Mapper.
Linhas de Alta Tensão
Também foram realizados testes de demonstração no levantamento de lidar em projetos sobre linhas de alta tensão. Abaixo, alguns dados obtidos no Global Mapper para uma análise mais específica sobre esta categoria de levantamentos.
O mapa acima nos dá uma visualização de toda a extensão da linha de alta tensão assim como da vegetação que se situa abaixo.
Sendo estes mapas totalmente georreferenciados, é possível obter a posição exata e efetuar cálculos de distâncias, volumes ou áreas, sobre todos os objetos que aqui se encontram, sejam como linhas, torres ou localização. É ainda possível perceber a acidentação do terreno onde estas linhas se encontram.
Esta visualização é importante no sentido de perceber, o crescimento do crescimento (perigo de interferir com as linhas e torres), alteração da posição das torres e linhas ou ainda o movimento de terrenos. Estes são apenas alguns exemplos, no entanto, estes mapas são normalmente fontes de informação cruciais para a verificação, análise e manutenção destas infraestruturas.
Considerações finais
O objetivo deste publicar passando por dar uma introdução de forma transversal a todo o processo na utilização do lidar GS-100C+ da Geosun e do seu Programas gAirHawk, desde o levantamento, ao processamento e visualização dos dados.
Desde o pré-processamento com o Programas gAirHawk ao pós-processamento com o Mapeador Global e PIX4D, foi possível obter de forma clara uma visão global de alguns dados úteis que podemos obter para posterior análise.
E estes são apenas alguns exemplos! É possível neste processo obter mais dados e informações, envolvendo no suporte uma ampla tomada de decisões para gestores das mais diversas indústrias.
O GS-100C+ é um lidar de entrada de gama que poderá satisfazer as necessidades dos seus projetos. No entanto e em caso de dúvidas, não hesite em nos contatar, analisaremos os requisitos do seu projeto e sugerimos-lhe a melhor opção em termos de lidar.
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